一，防止箕斗超載監(jiān)測(cè)技術(shù)提出的背景
1，通過(guò)對(duì)主井原有的控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,增加對(duì)已、卸載箕斗內(nèi)殘余物資的檢測(cè),以阻止對(duì)其的再次裝入，從而防止箕斗超載事故的發(fā)生，確保了主井的安全提升,取得了很好的實(shí)際應(yīng)用效果。
2，礦井矸石在提升過(guò)程中由于所提研石黏性較大,經(jīng)常沾黏在箕斗內(nèi),造成箕斗無(wú)法卸空,積累的研石經(jīng)常達(dá)到數(shù)噸之多,此時(shí)如若再次裝入煤炭或研石﹐將勢(shì)必造成箕斗超載,給整個(gè)主井提升系統(tǒng)帶來(lái)很大的安全隱患。
3，原來(lái)主井提升系統(tǒng)采用交-直-交同步電動(dòng)機(jī)變頻提速系統(tǒng)是基于直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)的新一代交-直-交電壓型中壓變頻器，且變頻器與提升機(jī)主控PLC 之間通過(guò) DriveBus 總線通訊，將提升控制 PLC 的運(yùn)行控制指令（如提升機(jī)的啟/停命令和速度綜合）傳送到變頻裝置，以控制調(diào)速裝置的速度。同時(shí)變頻裝置的主要運(yùn)行信號(hào)（如轉(zhuǎn)矩）和故障信號(hào)也傳送到提升控制PLC，用于提升機(jī)運(yùn)行監(jiān)控及保護(hù)
4，原先箕斗裝卸載監(jiān)控控制系統(tǒng)分別在車房、裝載站和卸載站采用3套西門子S7-300 系列 PLC 在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制，并與絞車提升主控系統(tǒng)PLC 之間通過(guò) ProfiBus 總線通訊，絞車主控系統(tǒng)將絞車運(yùn)行信息傳送到裝卸載控制系統(tǒng)，裝卸載控制系統(tǒng)將裝卸載信息傳送到絞車主控系統(tǒng)。
二， 防止箕斗超載監(jiān)測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程
1,為了保證箕斗內(nèi)未卸空的殘余物質(zhì)達(dá)到一定重量后，能夠有效的防止再次向該箕斗內(nèi)裝入煤炭或矸石而引起超載，采取如下技改方案先是在絞車提升電控800xA控制系統(tǒng)中的AC800M控制器里添加修改程序,通過(guò)該段程序的修改可以實(shí)現(xiàn)在絞車提升運(yùn)行中通過(guò)從系統(tǒng)接收到的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值減去根據(jù)從裝卸載控制系統(tǒng)接收到的裝入箕斗內(nèi)的煤炭或矸石的重量所計(jì)算出的提升所需的轉(zhuǎn)矩值，得出的差值一旦超過(guò)了設(shè)定的允許范圍，將發(fā)出箕斗未空信號(hào)傳送給裝卸載控制系統(tǒng)。
2，通過(guò)以上修改可以得知上勾已卸載后的箕斗內(nèi)的是否還有殘余物質(zhì)，并出相應(yīng)的信號(hào)且將信號(hào)通過(guò)ProfiBus總線通訊傳送至裝載系統(tǒng)。彌補(bǔ)了由于箕斗內(nèi)無(wú)任何檢測(cè)裝置造成的箕斗是否卸空無(wú)法得知的情況。
三，防止箕斗超載監(jiān)測(cè)改進(jìn)后的預(yù)期效果
1，根據(jù)電機(jī)在勻速運(yùn)行狀態(tài)下，負(fù)載的大小與電機(jī)的轉(zhuǎn)矩成正比的關(guān)系，利用裝入在將要提升的箕斗內(nèi)的矸石的重量計(jì)算出相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值（在其它無(wú)轉(zhuǎn)矩值參數(shù)的系統(tǒng)可以使用電機(jī)的電流參數(shù)），并將其與電機(jī)在勻速提升時(shí)的轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，通過(guò)比較得出的差值即可反映出另一已卸載過(guò)的箕斗內(nèi)殘余物質(zhì)的重量該方案僅利用絞車的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值及裝入箕斗內(nèi)物質(zhì)的重量等現(xiàn)有參數(shù)就可以檢測(cè)出箕斗是否卸空。
2，利用監(jiān)測(cè)出來(lái)的箕斗未空信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)定量斗閘門開(kāi)啟的阻止，防止了對(duì)未卸空的箕斗再次裝入矸石。對(duì)絞車超載的發(fā)生具有預(yù)防作用。
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