罐簾門、阻車器自動化及無線語音視頻監控
實施應用方案
礦井副井提升系統是煤礦安全生產的“咽喉”。礦井人員、材料、設備、等提升任務均由罐籠來完成。罐籠高質量高效率的安全穩定運行直接關系到人員和設備的安全及提升效率。
以下分別介紹自動罐簾門、自動阻車器、無線視頻監控及語音通訊、5G無線通訊系統，供相關方根據自身情況選用。
第一部分、自動罐簾門
一、概述
目前，國內絕大部分礦井的副井罐籠既升降人員又升降物料，罐籠多使用上下滑動欄桿式罐簾門或轉軸式內開折頁門。主要由井口把鉤工或乘罐人員進行人工操作，工人勞動強度大且來回靠近井口作業安全程度低。且不利于整個操車系統的自動化運行。
針對以上問題，近年來各廠家或礦方研發應用各種自動罐簾門，期驅動方式有電動式，液壓式，氣動式，彈簧蓄能式等等。
其中電動式自動升降罐簾門在用比例較大，為主流產品，以下對各種形式的電動自動罐簾門作優劣分析。
二、技術方案
本公司推薦選用鋼絲繩纏繞式不銹鋼欄桿式安全門。
三、結構及原理
自動罐簾門主要由兩部分組成：驅動裝置和執行裝置。其中，驅動裝置主要由電機、減速機、聯軸器、軸承座、滾筒、到位開關等組成：執行裝置主要由不銹鋼橫梁、連接板、提升鋼絲繩、導軌等組成。
本裝置是以西門子S7-1200 PLC為控制核心，通過控制電機的正反轉帶動鋼絲繩纏繞在滾筒上，從而實現罐簾門的自動升降。
技術特征及主要技術性能
1.主要技術參數
門擋高度：>1200mm
擋桿間距：<200mm
擋桿距罐籠底部距離：<250mm
開啟高度：在現有罐籠高度情況下，盡可能提高。
遙控距離：< 20米
打開關閉時間：< 10S
2.技術特征
2.1罐簾門整體設計美觀，門擋全部采用無縫不銹鋼方管制作，運行噪聲小；
2.2驅動電機采用防水防爆電機，防護等級達到IP65以上，適應井筒淋水環境；
2.3在罐簾門發生故障或下大件時，罐簾門橫桿可快速拆卸，橫桿拆除后不影響罐籠大型設備裝卸。
2.4具有罐簾門開到位和關到位的限位保護，罐簾門動作到位后自動停止電機運轉。另罐簾門與推車機安全閉鎖，在罐簾門未全部打開時，推車機不能動作，防止搖臺或礦車碰撞罐簾門。
3.配套主要部件技術參數
3.1手持遙控器
3.1.1主體需采用增強型塑料，要求結構堅固，體積小。
3.1.2需采用高性能低功耗單片計算機技術與穩定可靠的 FSK 遙控編碼技術相結合，以達到控制系統的兼容性穩定、可靠的目的。
3.1.3采用干電電池組供電，超低功耗設計技術，長時閑置手動關機功能。
3.2.電瓶組及充電功能技術要求
3.2.1采用礦用鋰離子蓄電池電源，電壓24V，電池容量100AH具備充放電保護功能，電量顯示功能，使用壽命不得低于1年。
3.2.2本電源備用同容量電池組一組，用于電池箱電量即將耗盡時更換備用電池，不影響自動罐簾門的正常使用。
3.2.3本電池箱備用充電接口，后續可采用無線充電或滾輪罐耳發電充電。
3.3 PLC控制箱
3.3.1本控制箱對罐簾門運行進行集中控制，實現遙控、順序動作，開關到位、與操車設備通信閉鎖功能。
3.3.1本控制箱可預留接口，以備以后罐籠內增加燈光、照明、視頻監控、無線語音通訊、載荷監控等功能
3.4充電裝置
目前，對于提升容器的充電裝置有以下兩種方式：一是無線充電，二是用滾輪罐耳發電充電。
對于第一種無線充電，經過實際現場應用，已較為成熟，充電效果較好，利用罐籠休止時間基本上可以滿足用電量的需求。
對于第二種滾輪罐耳自發電方式，目前我公司已在研發試制中，預期效果較好，近期完成產品試驗。
第二部分、自動阻車器
一、概述
罐內阻車器有多種方式。按操作方式分有手動、外力開閉式；按阻擋方式分有阻輪式、阻軸式。
以上各方式均不能由罐外操車設備聯鎖，不能實現整個操車設備的自動化，大多需要人工干預，操車何止時間長且存在一定的安全隱患。
在解決罐內電源問題后，阻車器完全可以要所各礦使用要求實現自動阻車，自動打開并與安全門、搖臺、阻車器、推車機等設備通過PLC控制臺聯鎖運行，也可單獨遙控。
二、技術方案
１.組成
自動阻車器由阻爪、緩沖機構、電動開閉機構、位置傳感器、控制系統等組成。形式如下阻車器完全可以要所各礦使用要求實現自動阻車，自動打開并與安全門、搖臺、阻車器、推車機等設備通過PLC控制臺聯鎖運行。
三、主要技術性能
１.主要技術參數
1.1阻車方式：阻輪式
1.2兩阻爪間距：以礦方輪距實測確定
1.3開閉方式：電動
1.4遙控距離：< 20米
1.5控制方式：聯動或單獨遙控。
2.技術特征
2.1阻爪設計合理，具備足夠的強度，開啟阻力小；
2.2根據礦方使用礦車及載重情況設計緩沖器；
2.3驅動電機采用防水電機，防護等級達到IP65以上，適應井筒淋水環境；
2.4在電動執行機構發生故障時，可手動打開。
2.5設有高精度位置傳感器，可實時監測阻爪的運行狀態，根據操車流程需要進行打開關閉，且具有防竄車功能。
2.6兩阻爪間位置可根據工況進行調整。
3.配套主要部件技術參數（同自動罐簾門，與其共用PLC控制箱、電源）
第三部分、無線視頻監控及語音通訊
一、網絡視頻監控
通過視頻傳輸功能可實現罐籠與車房的圖像采集及動態查看，提高設備運行的安全可靠性。
二、罐內照明
防水棚頂部安裝兩個防爆型LED照明吸頂燈，確保罐籠內有足夠的照明。罐籠內照明控制方式為遙控器控制，以滿足乘人時照明需要。
三、無線語音系統
在信號房或車房內可以信息公告、播放音樂，可實現快速一鍵對講等。
第四部分、礦用隔爆型鋰離子電池箱電源及無線充電
一、電池箱
1、該系統由電池組、顯示器、防爆箱組成。
2、顯示器首頁能顯示電池電量（電壓），當前用電流等參數；
3、充電電纜5米（即充電機到電池連接電纜，含兩頭插頭）；
4、可根據需要選擇電池容量60AH或100AH，并可提供可更換備用電池。
一、無線充電裝置
PWS-1K2-DC-48（24）(PBZ)型充電器是一款采用諧振式電磁感應原理，可以實現為48V或24V直流電器設備非接觸式充供電的裝置，電器設備可以使用鋰電池、鉛酸電池和容性負載等。
該充電器輸入使用 220VAC±20%、50/60Hz 電源，輸出功率{**}高可達1100W，輸出電壓為0-55VDC。
發射機箱使用LED指示燈進行狀態指示，可以清晰直觀的顯示當前充電器運行狀態。
1.發射機箱 4.發射線圈 7.接收線圈 8.接收機
第五部分、實時無線發射及接收
以上自動罐簾門、阻車器各傳感器將信號接入PLC控制箱，經過SIEMENS的S7-1200可編程序控制器（PLC）進行數據處理后，通過5GHz（為5G系統）天線發射裝置將信號實時定向傳送到地面，由設置在地面上5GHz無線接收裝置接收井下傳輸的無線電信號。
天線采用點對點和點對多點傳輸方式，井筒不加任何東西，同時天線適應0-1500米的井筒，與地面組態軟件對接，傳輸穩定不卡頓，同時可以發布在礦內局域網上，傳輸到任何所需部位。
該5G無線傳輸系統，不僅可傳輸監測控制信號，還可傳輸語音、視頻，預留后續加裝罐內語音通訊及視頻監控接口及提升機載荷監測接口。
江蘇朗泰自控科技提示："罐籠自動罐簾門、阻車器及無線語音視頻監控等 罐籠智能化改造實施應用方案"由小編為您推薦，本文內容僅供參考。
