深井提升裝備調繩狀態監控裝置,包括工控機、并排設置的多個張力平衡裝置、分別與每個張力平衡裝置相連的張力平衡裝置出油管;所述的多個張力平衡裝置外側設有采集控制器,采集控制器上設有連通器,連通器上設有與多個張力平衡裝置個數相同的發電機組和編碼器;所述的發電機組包括與張力平衡裝置出油管相連的微型液流發電機,微型液流發電機的輸出軸上設有同步帶主動輪.
所述的編碼器經角板及螺栓固定在連通器上,編碼器的輸入軸上設有與同步帶主動輪皮帶相連的同步帶從動輪,同步帶從動輪的內側設有電磁調速閥,微型液流發電機的出口連有液流發電機出油管,液流發電機出油管與電磁調速閥相連,所述電磁調速閥通過螺栓固定在連通器上,電磁調速閥出油口通過連通器中的油路形成連通。
連通器通過專用L形板及螺栓與張力平衡裝置相連。 采集控制器包括能量管理模塊、信號處理模塊及計算輸出模塊,所述的能量管理模塊收集微型液流發電機所產生的電能,并給編碼器、信號處理模塊及計算輸出模塊供電,能量管理模塊通過控制充電回路的通斷防止過沖;所述的信號處理模塊通過無線與上位機通訊;計算輸出模塊與電磁調速閥相連,控制電磁調速閥開口。 使用上述的深井提升裝備調繩狀態監控裝置的監控方法.
深井提升裝備調繩狀態監控裝置包括如下步驟:
1、使用前,將調繩狀態監控裝置整體安裝在實驗系統中進行標定,標定張力平衡裝置中調繩液壓缸達到二分之一行程時,編碼器計數脈沖值為0;當調繩液壓缸達到上行程終端ls時,編碼器計數脈沖值為Ts;當調繩液壓缸達到下行程終端lx時,編碼器計數脈沖值為Tx;
2、當提升裝備在井底運行前,調繩狀態監控裝置安裝完畢后,將各張力平衡裝置中的調繩液壓缸調整到二分之一行程處,工控機中初始化編碼器的監測數值為0,初始化采集控制器中信號處理模塊的采樣頻率為f1,通訊頻率為f2;當提升裝備開始運行時,編碼器通過導線將所采集的脈沖信號傳輸給采集控制器中的信號處理模塊,信號處理模塊對脈沖量進行微分計算,得到各張力平衡裝置的調繩速度,信號處理模塊將脈沖量x及實時調繩速度vt打上系統時間戳后傳輸給工控機;
4、對調繩速度進行監測,在提升裝備正常運行過程中,信號處理模塊將實時測量得到的調繩速度vt與設定參考調繩速度v't進行做差處理并傳輸給計算輸出模塊,計算輸出模塊通過模糊PID算法實時計算出控制量,并輸出電壓信號控制電磁調速閥開口,當實時調繩速度vt大于參考調繩速度v't時,電磁調速閥開口減小,當實時調繩速度vt小于參考調繩速度v't時,電磁調速閥開口增大,實現調繩速度控制;
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